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      七問(wèn)+一圖 || 讀懂《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》
      來(lái)源:工信微報(bào)微信公眾號(hào) 本文僅供交流學(xué)習(xí),版權(quán)歸原作者所有。 | 作者:管理員 | 發(fā)布時(shí)間: 2023-12-05 | 1542 次瀏覽 | 分享到:

      導(dǎo)

      工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》,提出2025年,我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用,探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?;l(fā)展,應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

      關(guān)于印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知

      工信部科〔2023〕193號(hào)

      各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門,有關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)、企事業(yè)單位:

       

        現(xiàn)將《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》印發(fā)給你們,請(qǐng)結(jié)合實(shí)際,認(rèn)真貫徹落實(shí)。

       

      工業(yè)和信息化部

       2023年10月20日

      人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)

        人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前,人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn),已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎,發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力,高水平賦能新型工業(yè)化,有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè),制定本指導(dǎo)意見(jiàn)。

       

       總體思路

      指導(dǎo)思想

      以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo),深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神,完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念,加快構(gòu)建新發(fā)展格局,統(tǒng)籌發(fā)展和安全,以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng),在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上,堅(jiān)持應(yīng)用牽引、整機(jī)帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑,采取技術(shù)分級(jí)、產(chǎn)品分代、任務(wù)分期的方式,發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規(guī)模龐大以及新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì),加快推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)和數(shù)字中國(guó)提供支撐。

          (二)發(fā)展目標(biāo)

      2025年,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用,探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造23個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
        2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?;l(fā)展,應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

       突破關(guān)鍵技術(shù)

      打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”

      開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”,增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力,推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù),創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注、清洗、使用等方法,擴(kuò)充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)??茖W(xué)布局人形機(jī)器人算力,加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開(kāi)發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”,搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù),建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場(chǎng)景,構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境,加快技術(shù)迭代速度,降低創(chuàng)新成本。
        (二)突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)
        用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群,創(chuàng)新人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論,打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足,突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群,突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù),研發(fā)高集成、長(zhǎng)續(xù)航的人形機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。
        (三)健全技術(shù)創(chuàng)新體系
        構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系,凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵軟件等清單,精準(zhǔn)推進(jìn)“補(bǔ)短鍛長(zhǎng)”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體,加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān),凝聚各方力量加快創(chuàng)新進(jìn)程。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合,探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

      專欄1 關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)

      機(jī)器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群。圍繞動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境下人形機(jī)器人感知與控制,突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù),提高人形機(jī)器人的人-機(jī)-環(huán)境共融交互能力,支撐全場(chǎng)景落地應(yīng)用。

       

      機(jī)器人“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機(jī)器人復(fù)雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求,開(kāi)展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動(dòng)力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運(yùn)動(dòng)行為表征、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究,提升人形機(jī)器人非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動(dòng)、靈巧操作及人機(jī)交互能力。

       

      機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動(dòng)性能需求,研究人體力學(xué)特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理、人形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型及控制等基礎(chǔ)理論,突破剛?cè)狁詈戏律鷤鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、高緊湊機(jī)器人四肢結(jié)構(gòu)與靈巧手設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù),為人形機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)夯實(shí)硬件基礎(chǔ)。

       

      機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機(jī)器人本體高強(qiáng)度和高緊湊結(jié)構(gòu)需求,研究人工智能驅(qū)動(dòng)的骨架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、高強(qiáng)度輕量化新材料、復(fù)雜身體結(jié)構(gòu)增材制造、能源-結(jié)構(gòu)-感知一體化設(shè)計(jì)以及惡劣環(huán)境防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù),打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性的人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。